Intel推出E3800系列工业机器人解决方案

影响Shunt电流检测精度的因素主要来自于Shunt电阻精度及其温漂,运算放大器偏置电压及其温漂,运算放大器非线性误差及其温漂。可见,要想提高Shunt电流检测精度,一颗性能较好的运算放大器必不可少。同时Shunt电阻检测方式可根据Shunt电阻个数分为三类,1-Shunt,2-Shunt和3-Shunt。