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| 基于Kinect v2三维重建的研究与实现 | |
| 作者姓名： | 卢灵青 曾玉珠 李俊 |
| 作者单位： | 1.泉州师范学院362000;2.中科院泉州装备制造研究所362000; |
| 基金项目： | 福建省教育科学"十三五"规划2016年度课题(FJJKCG16-366) |
| 摘 要： | 随着计算机视觉技术的蓬勃发展,三维模型重建成为研究热点。选用第二代Kinect作为三维模型重建的数据采集外设,获取具有深度信息的点云数据;然后用KinectFusion SDK对物体进行重建,并利用Matlab和Visual C++对点云数据进行降低噪声处理,并对三维点云数据进行Delaunay三角剖分,建立物体表面的拓扑关系,实现了三维物体的重建。 |
| 关 键 词： | Kinect v2传感器 点云数据 降噪处理 三维重建 |
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