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| 舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计 | |
| 引用本文： | 杨子夫,米良川,李德升,王云博,刘军,罗玉平. 舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计[J]. 电子工程师, 2002, 28(9): 1-5 |
| 作者姓名： | 杨子夫 米良川 李德升 王云博 刘军 罗玉平 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学电子科学与技术系,安徽合肥,230036 |
| 摘 要： | 介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式，实时更新各个电机的速度和方向。 |
| 关 键 词： | 舞蹈机器人 步进电机 驱动电路 程序设计 单片机 中断服务 归一化速度 |
| 修稿时间： | 2002-06-24 |
Stepper Motor Controller and Program Design for Dancing Robot |
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| Keywords: | |
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