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| 基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制 | |
| 引用本文： | 张兴国,殷爱华. 基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制[J]. 机械制造, 2004, 42(9): 41-42 |
| 作者姓名： | 张兴国 殷爱华 |
| 作者单位： | 南通工学院机械工程系,江苏·226007;南京理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 介绍了一种用于环保压缩机装配的装配机器人。阐述了基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构实现系统的监控和作业管理，并在Windows平台下进行良好的人机交互软件设计。使用装配机器人极大地提高了装配精度、质量和效率，应用结果证明了该机器人令人满意的工作能力。 |
| 关 键 词： | 机器人 DSP 分布式控制结构 运动控制器 |
| 文章编号： | 1000-4998(2004)09-0041-02 |
Research and Implementation of Assembly Robot for Environment- friendly Compressor Based on DSP Motion Controller |
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