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| 主从式柔性机械臂计算机控制系统 | |
| 引用本文： | 刘广瑞,王爱枝,刘又午.主从式柔性机械臂计算机控制系统[J].微计算机信息,2004(6):1-4. |
| 作者姓名： | 刘广瑞 王爱枝 刘又午 |
| 作者单位： | [1]郑州大学 [2]郑州市第四职业中专 [3]天津大学 |
| 摘 要： | 本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。 |
| 关 键 词： | 柔性机械臂 主从式 计算机控制系统 软件实现 控制算法 细分 硬件组成 运行 可靠 |
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