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| 浅谈属具快换液压系统工作控制原理 | |
| 引用本文： | 马广奇.浅谈属具快换液压系统工作控制原理[J].机器人技术与应用,2013(4):42-44. |
| 作者姓名： | 马广奇 |
| 作者单位： | 江苏八达重工机械股份有限公司,江苏新沂,221400 |
| 摘 要： | 为满足各种轮胎式、履带式挖掘机、抓料机和救援机器上快速更换不同的配套属具需求,本文介绍采用属具快换控制液压系统进行属具快换控制.以德国HKS公司的TR-K1801]属具快换机构液压系统设计为例,粗略分析属具快换的结构及工作原理、属具快换对液压系统控制的技术要求以及属具快换控制液压系统原理.通过深入的工况使用分析和地震救援现场产品的试验,验证了这种液压系统无论在功能上还是在安全设计方面都能很好满足属具快换的工作需求. |
| 关 键 词： | 机器人 属具 快换控制 液压油缸 液压系统 |
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