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| 类人机器人的研究现状及展望 | |
| 作者姓名： | 陈兵 骆敏舟 冯宝林 陈赛旋 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥,230027 2. 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥,230027;中科院合肥物质研究院先进制造技术研究所,江苏常州,213164 3. 中科院合肥物质研究院先进制造技术研究所,江苏常州,213164 4. 常州大学机械工程学院,江苏常州,213016 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划项目，国家自然科学基金青年科学基金项目 |
| 摘 要： | 机器人是近年来发展起来的一个多学科和技术相交叉结合的应用领域,类人机器人是研究热点之一.类人机器人技术汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生科学、思维科学、心理学以及理论语言学等多个学科领域的尖端技术.本文主要介绍目前国内外类人机器人的研究现状,分析各典型类人机器人的自由度分布,同时对类人机器人的理论研究现状做简单介绍,对目前研究存在的问题做分析,提出类人机器人未来的发展方向. |
| 关 键 词： | 类人机器人 双足步行 自由度 稳定性 |
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