| 蚁群算法自整定PID控制器的研究与设计 |
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| 引用本文： | 程秀霞,田一鸣,黄友锐. 蚁群算法自整定PID控制器的研究与设计[J]. 工业控制计算机, 2008, 21(12) |
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| 作者姓名： | 程秀霞 田一鸣 黄友锐 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽,淮南,232001;安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽,淮南,232001;安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽,淮南,232001 |
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| 摘 要： | 针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题，提出了一种基于蚁群算法的自适应PID控制器的设计方法。用蚁群算法优化并在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制不同的对象和过程。
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| 关 键 词： | 蚁群算法 自整定 PID |
Study and Design on Self-turning PID Controller Based on Ant Colony Algorithm |
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| Abstract: | To solve the problems in the complex industrial process,a self-turning PID controller based on ant colony algorithm is presented in this paper.PID parameters are optimized and adjusts the PID parameters on line by ant colony algorithm to in-sure the optimal dynamic and steady response.The simulation results show that the controller has a fast response speed,high steady precision.It can be used in different objects and processes. |
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| Keywords: | ant colony algorithm self-turning PID |
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