| 典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI 控制 |
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| 引用本文： | 张 晴,孔亚广,刘 翔,孙优贤.典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI 控制[J].控制与决策,2002,17(2):243-245. |
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| 作者姓名： | 张 晴 孔亚广 刘 翔 孙优贤 |
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| 作者单位： | 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统，在强时滞鲁棒数字PID控制方法的基础上，结合二自由度的IMC结构，给出一种数字双PI调节器的设计，在已知闭环系统时滞时变范围内，对确定性定值负载干扰的影响实现了无静差鲁棒调节控制。
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| 关 键 词： | 时滞时变过程 数字双PI控制 鲁棒性 干扰抑制 PI控制器 工业控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)02-0243-03 |
| 修稿时间： | 2000年12月11 |
Robust digital double PI control for a general process with time-varying time delay |
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| ZHANG Qing,KONG Ya guang,LIU Xiang,SUN You xian.Robust digital double PI control for a general process with time-varying time delay[J].Control and Decision,2002,17(2):243-245. |
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| Authors: | ZHANG Qing KONG Ya guang LIU Xiang SUN You xian |
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| Abstract: | Aiming at the system which has several complicate characteristics such as time varying time delay and load disturbance, designs of a digital double PI controller is presented based on the method of robust digital PID control with the two degrees of freedom internal model control (IMC) structure. In the given range of time varying and time delay, the close loop system influenced by the certain fix value load disturbance is controlled with nonsteady stage error. |
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| Keywords: | robustness time delay disturbance rejection PI controller |
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