| 稳定性监控自整定模糊控制器 |
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| 引用本文： | 徐明,田彦涛.稳定性监控自整定模糊控制器[J].吉林大学学报(工学版),1998(4). |
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| 作者姓名： | 徐明 田彦涛 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学信息科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统的仿真研究，说明了该控制器设计的可行性。
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| 关 键 词： | 模糊控制 自调整 稳定性监控 |
Self tuning Fuzzy Controller with Guaranteed Stability |
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| Xu Ming,Tian Yantao.Self tuning Fuzzy Controller with Guaranteed Stability[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,1998(4). |
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| Authors: | Xu Ming Tian Yantao |
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| Abstract: | A fuzzy controller is proposed which adjusts its rules on line indirectly.A supervisory fuzzy controller is designed for a nonlinear fuzzy system to guarantee global stability.The efficiency of this approach is verified by a simulation for a inverted pendulum system. |
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| Keywords: | fuzzy control self tuning fuzzy controller |
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