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| 电弧焊机器人的重现技术 | |
| 作者姓名： | 毛秀君 齐志扬 陈建平 曹广益 |
| 作者单位： | 上海交通大学，上海交通大学，上海交通大学，上海交通大学 |
| 摘 要： | 目前,电弧焊机器人的基本型式是示教重现式,从信息处理的角度来看,其典型结构如图1所示。其中作为示教及重现部份是机器人控制器的核心。 1.重现方法实现电弧焊操作的自动化从来就是难题,尤其是从数字方式来明确描述动作更是设想已久的难题,用数控技术来实现焊接自动化,即所谓的“NC机器人”。但这种数控方式价格昂贵,而且有赖于建立完善的焊接全过程的数学模型。目前广泛应用重现方式,则是建立在示教的基础上,即操作信息的写入,是通过人的 |
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