| 一种尺度自适应的机器人目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 成新田,唐振民.一种尺度自适应的机器人目标跟踪算法[J].计算机科学,2014,41(12):280-282,292. |
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| 作者姓名： | 成新田 唐振民 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与技术学院 南京210094 |
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| 基金项目： | 本文受国家自然科学基金课题(91220301)资助 |
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| 摘 要： | Mean-Shift算法是一种简单高效的目标识别算法,但是不能有效地识别被遮挡的目标和有尺度变化的目标。基于仿射变换,提出了一种尺度自适应的机器人目标跟踪算法。定义了转角点,并根据转角点匹配对目标进行区分,最后通过仿射变换识别出目标的尺度变化。与其它相关算法相比,该算法能有效地识别被跟踪目标的遮挡问题;当被跟踪目标的尺度发生改变时,该算法仍然能准确地对目标进行识别。分析表明,当视屏流中每秒的图像小于25帧并且目标的图像小于2×104个像素时,该算法可以用于目标的实时跟踪。
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| 关 键 词： | 尺度 机器人 目标跟踪 图像处理 |
| 收稿时间： | 2014/1/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/3/19 0:00:00 |
Scale Adaptive Target Tracking Algorithm for Robot |
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| CHENG Xin-tian and TANG Zhen-min.Scale Adaptive Target Tracking Algorithm for Robot[J].Computer Science,2014,41(12):280-282,292. |
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| Authors: | CHENG Xin-tian and TANG Zhen-min |
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| Affiliation: | School of Computer Science and Engineering,Nanjing University of Science & Technology,Nanjing 210094,China;School of Computer Science and Engineering,Nanjing University of Science & Technology,Nanjing 210094,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Scale Robot Target tracking Image processing |
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