| 六自由度喷涂机器人示教检查的研究 |
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| 引用本文： | 吴源维,张铁,李琳,邹焱飚.六自由度喷涂机器人示教检查的研究[J].微计算机信息,2009,25(8). |
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| 作者姓名： | 吴源维 张铁 李琳 邹焱飚 |
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| 作者单位： | 广州,华南理工大学机械工程学院,广东,510640
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| 基金项目： | 广东省科技厅资助项目 |
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| 摘 要： | 通过介绍目前喷涂机器人的研究现状.引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其它工业机器人的示教检查的基础上,本文提出符合6自由喷涂机器人工作要求的新的示教检查的方法,并详细介绍示教检查中单步检查、连续检查和干运行三部分的程序流程及具体实现途径.
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| 关 键 词： | 喷涂机器人 示教检查 |
The Study of Checking taught steps for Six-DOF Painting Robot |
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| WU Yuan-wei,ZHANG Tie,LI Lin,ZOU Yan-biao.The Study of Checking taught steps for Six-DOF Painting Robot[J].Control & Automation,2009,25(8). |
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| Authors: | WU Yuan-wei ZHANG Tie LI Lin ZOU Yan-biao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IPC PMAC |
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