| 基于NTD的插值FLC控制算法的研究与应用 |
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| 引用本文： | 翟天嵩,段宝岩,米建伟.基于NTD的插值FLC控制算法的研究与应用[J].微计算机信息,2006,22(16):114-116. |
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| 作者姓名： | 翟天嵩 段宝岩 米建伟 |
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| 作者单位： | 1. 473004,河南南阳,南阳理工学院电子与电气工程系
2. 710071,陕西西安,西安电子科技大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 针对具有滞后性、非线性和耦合性的高精度运动轨迹控制,尤其在控制对象精确的数学模型难以建立的情况下,很难实现精确的定位,本文提出了基于非线性跟踪微分器(NTD)的插值模糊控制(IFLC)算法;并以大射电望远镜精调Stewart平台为控制对象,分析了控制策略,对其进行数值仿真和试验研究,得到了较高的控制精度;此种控制算法对于大滞后、非线性、强耦合的控制系统具有较高的可行性和高效性,同时易于工程实现。
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| 关 键 词： | 非线性跟踪微分器 插值模糊控制算法 Stewart平台 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)06-1-0114-03 |
| 修稿时间： | 2005年10月8日 |
Study and Application of An Interpolation FLC Control Algorithm Based on NTD |
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| Zhai Tiansong,Duan Baoyan,Mi Jianwei.Study and Application of An Interpolation FLC Control Algorithm Based on NTD[J].Control & Automation,2006,22(16):114-116. |
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| Authors: | Zhai Tiansong Duan Baoyan Mi Jianwei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | NTD IFLC Stewart Platform |
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