| 基于模糊——PID控制的主从电机同步传动系统 |
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| 引用本文： | 张良 于海生 刘华波 许磊. 基于模糊——PID控制的主从电机同步传动系统[J]. 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA), 2008, 0(1): 91-93 |
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| 作者姓名： | 张良 于海生 刘华波 许磊 |
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| 作者单位： | 青岛大学自动化工程学院 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅科学研究计划资助项目（Z2005307） |
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| 摘 要： | 基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。
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| 关 键 词： | 模糊——PID控制 主从电机系统 同步控制PLC |
| 文章编号： | 1606-5123（2008）01-0091-03 |
The Master-slave Motor Synchronous Drive System Based on Fuzzy-PID Controi |
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| Zhang Liang Yu Haisheng Liu Huabo Xu Lei. The Master-slave Motor Synchronous Drive System Based on Fuzzy-PID Controi[J]. Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA), 2008, 0(1): 91-93 |
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| Authors: | Zhang Liang Yu Haisheng Liu Huabo Xu Lei |
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| Affiliation: | Zhang Liang Yu Haisheng Liu Huabo Xu Lei |
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| Abstract: | Master-slave motor synchronous control network system is successfully developed based on Fuzzy-PID control strategy, and compare to the PID control strategy. In the system, programming and debugging by using SIMENS s7-300 PLC, designing the compensate controller in the PLC based on Fuzzy-PID strategy. The Master-slave motor synchronous controls are high accuracy realized in the system. The experiment proves that the Master-slave motor synchronous control network is efficiency, trustiness and timely. |
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| Keywords: | Fuzzy-PID control Master-slave motor System Synchronous control PLC |
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