| 基于反馈线性化的磁悬浮控制器设计 |
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| 引用本文： | 李莎,许贤泽. 基于反馈线性化的磁悬浮控制器设计[J]. 微计算机信息, 2008, 24(34) |
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| 作者姓名： | 李莎 许贤泽 |
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| 摘 要： | 对于磁悬浮模型的稳定控制,工程上常用的方法是将非线性磁悬浮模型在工作点附近进行泰勒展开,忽略高阶项以后,得到线性化模型,但这会影响到系统的稳定.本文建立了磁悬浮系统的动态模型,并采用状态反馈精确线性方法对其进行线性处理.设计了以电流作为输入控制量的闭环控制器,并通过Matlab仿真实验,证明了该方案的可行性、实用性.
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 非线性 反馈线性化 |
DESIGN OF MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CONTROLLER BASED ON FEEDBACK LIN-EARIZATION |
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| LI Sha,XU Xian-ze. DESIGN OF MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CONTROLLER BASED ON FEEDBACK LIN-EARIZATION[J]. Control & Automation, 2008, 24(34) |
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| Authors: | LI Sha XU Xian-ze |
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