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| 基于DA算法的PID控制器设计 | |
| 引用本文： | 贾金玲,姚毅,陈光建,王显海.基于DA算法的PID控制器设计[J].制造业自动化,2014(24). |
| 作者姓名： | 贾金玲 姚毅 陈光建 王显海 |
| 作者单位： | 四川理工学院计算机学院;四川理工学院自动化与电子信息学院;华东理工大学; |
| 基金项目： | 四川省人工智能重点实验室基金项目(2014RYY01;2014RYY03);四川省教育厅科研项目(12ZB083);企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室基金项目(2013WZY02);四川理工学院校级培育科研项目(2012PY21;2013PY06) |
| 摘 要： | 文中介绍了将分布式算法用于数字PID的硬件实现过程,建立数字PID控制器的仿真系统模型,并在MATLAB下仿真验证了其设计的正确性。该数字PID控制器充分利用了FPGA芯片内的查找表来实现乘法器,与串行、并行和混合方法相比,减少了由大量乘法运算所消耗的时间,极大地提高了系统运行的速度。 |
| 关 键 词： | 分布式算法 数字PID FPGA 增量式算法 仿真 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |