| 两自由度无角位移减振机构运动学建模和分析 |
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| 引用本文： | 梁爽,安志勇,于秋水.两自由度无角位移减振机构运动学建模和分析[J].光电工程,2009,36(5). |
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| 作者姓名： | 梁爽 安志勇 于秋水 |
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| 作者单位： | 长春理工大光电工程学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 在光电成像系统中,振动影响系统的成像质量,其中角位移尤为严重.为了减小振动对系统成像质量的影响,应用空间机构学原理和减振理论设计由基座平台、运动平台,空间连杆机构和减振元件组成的减振机构.在减振机构中,利用矢量法和坐标变换对空间连杆机构进行数学建模,推导出减振机构的运动学模型.在运动学模型的基础上,对减振机构的两种模型进行仿真,分析其运动特性,结果表明该机构可以有效的隔离振动、抑制角位移,对系统成像质量的提高具有重要的意义.
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| 关 键 词： | 无角位移 减振机构 运动学 建模 自由度 |
Kinematics Modeling and Simulation of Irrotational Displacement Isolator with Two DOF |
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| LIANG Shuang,AN Zhi-yong,YU Qiu-shui.Kinematics Modeling and Simulation of Irrotational Displacement Isolator with Two DOF[J].Opto-Electronic Engineering,2009,36(5). |
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| Authors: | LIANG Shuang AN Zhi-yong YU Qiu-shui |
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