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| 遥控抢险车辆主从式头盔视频系统设计 | |
| 引用本文： | 武健,邹广德,石沛林.遥控抢险车辆主从式头盔视频系统设计[J].矿山机械,2007,35(12):131-133. |
| 作者姓名： | 武健 邹广德 石沛林 |
| 作者单位： | [1]聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城252059 [2]山东理工大学交通与车辆工程学院,山东聊城252059 |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目（2003ZX15） |
| 摘 要： | 遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性，提高遥控操作的效率，开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台，替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法，有效地提高了遥控操作的效率。 |
| 关 键 词： | 遥控车辆 视频跟踪 头盔微型显示器 惯性定向跟踪器 |
| 文章编号： | 1001-3954（2007）12-0131-133 |
| 收稿时间： | 2007-07-13 |
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