对一款小型无人旋翼飞行器的研究

随着科技的进步，无人旋翼飞行器有了快速发展，并且灵活多样的飞行方式使其在军事遥控、社会生活等军用和民用领域有了广泛的应用。它能够实现自主起飞与降落，且对场地没有严格要求；多自由度的任意姿态飞行，实现固定翼飞行器所不能的倒飞等飞行动作；在定点悬停飞行模式下对目标物体的定点监控；在超低空飞行时可以有效地躲避雷达的追踪。这些独具特色的飞行能力，使无人旋翼飞行器受到很多科研人员与企业人员的广泛关注，并对其展开了深入研究。旋翼飞行器中一个重要的分支小型无人旋翼飞行器，虽然其体积小，但是可以加一定重量的负载，例如各类传感器、摄像机云台等各种外置设备。而且它还具有可操作性强，方便使用等特点，因此该类旋翼飞行器得到了广大普通用户的青睐。