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| 基于 BP 神经网络的无刷直流电机的自抗扰控制 | |
| 引用本文： | 关学忠,白云龙,高哲.基于 BP 神经网络的无刷直流电机的自抗扰控制[J].计算机与数字工程,2014(12):2399-2403. |
| 作者姓名： | 关学忠 白云龙 高哲 |
| 作者单位： | 1. 东北石油大学电气信息工程学院 大庆 163318 2. 辽宁大学轻型产业学院 沈阳 110036 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号61304094)资助。 |
| 摘 要： | 无刷直流电机调速系统是多变量，非线性强耦合的非线性系统。它的齿槽转矩和负荷扰动性能很容易被参数的变化所影响。为了解决这个不足，论文将BP神经网络算法应用到自抗扰控制系统。自抗扰控制器是独立的精确的控制器，其扩张状态观测器可以准确地估计该系统的扰动。然而自抗扰控制器的非线性反馈参数是很难获得的，在文章中这些参数是来自BP神经网络。仿真结果表明，基于BP神经网络的自抗扰控制器能改善该伺服系统的快速性、控制精度适应性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 无刷直流电动机 自抗扰控制器 BP神经网络 参数整定 |
Active Disturbance Rejection Control Based on BP Neural Network System for Brushless DC Motors |
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| GUAN Xuezhong , BAI Yunlong , GAO Zhe.Active Disturbance Rejection Control Based on BP Neural Network System for Brushless DC Motors[J].Computer and Digital Engineering,2014(12):2399-2403. | |
| Authors: | GUAN Xuezhong BAI Yunlong GAO Zhe |
| Abstract: | |
| Keywords: | brushless DC motor(BLDCM ) active-disturbance rejection control(ADRC) back propagation(BP) algo-rithms parameters self-turning |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |