| 光纤陀螺辅助GPS导航方法研究 |
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| 引用本文： | 李方能 田华明 周红进 许江宁. 光纤陀螺辅助GPS导航方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2005, 26(8): 1051-1052 |
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| 作者姓名： | 李方能 田华明 周红进 许江宁 |
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| 作者单位： | 李方能（海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033） 田华明（海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033） 周红进（海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033） 许江宁（海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033） |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金(40125013)和海军工程大学科研基金HGDJJ(0436)资助项目. |
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| 摘 要： | 结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺启动速度快、敏感角速度范围宽的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,利用Kalman滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 GPS Kalman滤波 |
Research on FOG Aided GPS Attitude Determination Method |
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