| 国内并联机器人研究现状及未来进展 |
| |
| 引用本文： | 董海薇,李平康. 国内并联机器人研究现状及未来进展[J]. 自动化博览, 2005, 22(4): 86-88 |
| |
| 作者姓名： | 董海薇 李平康 |
| |
| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
| |
| 摘 要： | 根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的问题。
|
| 关 键 词： | 并联机构 并联机器人 |
| 收稿时间： | 2005-04-26 |
| 修稿时间： | 2005-04-26 |
The Current Situation and Development of Parallel Robot in China |
| |
| Dong HaiWei;Li PingKang. The Current Situation and Development of Parallel Robot in China[J]. Automation Panorama, 2005, 22(4): 86-88 |
| |
| Authors: | Dong HaiWei Li PingKang |
| |
| Abstract: | Based on many domestic literatures about parallel robot, this paper presents the primary research about the mechanism, kinematics, dynamics, control strategy and simulation of parallel robot. Meanwhile, it describes the development direction of parallel robot in the future and some problems that have not been solved in China.. |
| |
| Keywords: | Parallel mechanism Parallel robot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
