| 基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究 |
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| 引用本文： | 曹梦龙. 基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究[J]. 青岛科技大学学报(自然科学版), 2007, 28(3): 267-269 |
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| 作者姓名： | 曹梦龙 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于有色噪声等效模型转换的卡尔曼滤波算法,这一方法主要用于自主式航天器。为了避免计算的复杂性和滤波器维数的扩大,算法建立了与测量方程等价的有色噪声滤波模型,这样不必预先知道测量噪声的方差,比较接近实际情况。扩展卡尔曼滤波器对噪声方差进行在线修正,扩大了滤波器的使用范围。
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| 关 键 词： | 有色噪声 卡尔曼滤波 自主导航 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1672-6987（2007）03-0267-03 |
| 收稿时间： | 2006-10-30 |
| 修稿时间： | 2006-10-30 |
Study of Detector Autonomous Navigation Kalman Filter Algorithm Based on Colorful Noise |
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| CAO Meng-long. Study of Detector Autonomous Navigation Kalman Filter Algorithm Based on Colorful Noise[J]. Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition, 2007, 28(3): 267-269 |
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| Authors: | CAO Meng-long |
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| Affiliation: | 1. College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266042, 2. Deep Space Exploration Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | The Kalman filter algorithm based on the colorful noise model transform is presented,which is usually applied in the study of space detector.The equivalent colorful noise model is built in order to escape computation burden and dimension expansion.Thus,the variance of noise could be unknow beforehand,as always happen in practice.EKF(extended kalman filter)modifies noise variance on line,and widen its application scope. |
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| Keywords: | colorful noises Kalman filter autonomous navigation computer simulation |
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