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| 热模锻送料机械手自动循环程序的改进 | |
| 引用本文： | 朱金华.热模锻送料机械手自动循环程序的改进[J].机床电器,1996(1):22-24. |
| 作者姓名： | 朱金华 |
| 作者单位： | 湖北五一三七厂!441813 |
| 摘 要： | 我厂热模锻生产线以一台环形加热炉和一台4000吨压力机为主体，以两台PC控制的送料、出料机械手和输送装置为中间环节构成。在自动循环工作状态下，送料机械手以一定的速率每次向炉内摆放一块还料，环形炉以适当速度（可无级调速）旋转，坯料烧红后再由出料机械手以一定速率取出经传送装置送给压机锻压。送料机械手与出料机械手外形一样，动作顺序（工步）略有不同，编程原理基本一致，本文将重点讨论送料机械手的改进．出料机械手的改进可模仿送料程序改进即可。一．问题的提出在正常生产中，生产线上的所有设备在时间上有个制约关系。对… |
| 关 键 词： | 锻造 热模锻 送料 机械手 程序 改进 |
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