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6-PUS并联机床的动态特性分析
引用本文:韩春胜,孙皆宜.6-PUS并联机床的动态特性分析[J].机械设计与制造,2013(6).
作者姓名:韩春胜  孙皆宜
作者单位:1. 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛 066004;中国煤炭科工集团唐山研究院,河北唐山 063012
2. 唐山学院基础教学部,河北唐山,063000
基金项目:河北省自然科学基金项目
摘    要:叙述了模态分析的基础理论,利用有限元分析软件ANSYS/Workbench对处在初始位姿下的6-PUS并联机床进行模态分析,根据得到的并联机床的六个主自由度对应的共振频率和振型,总结了该机床的振动特性和刚度分布特点。并在模态分析的基础上对其进行谐响应分析,得到了机床动平台沿X、Y、Z三个主运动方向的位移谐响应曲线,探讨了机床的谐响应特性,进一步验证并联机床在外力作用下的抗振性能,为对并联运动机床结构的动态设计和优化设计提供了一定的参考。

关 键 词:并联机床  模态  频率  谐响应

Analysis of the Dynamic Characteristics on A 6-PUS Parallel Machine TooL
HAN Chun-sheng , SUN Jie-yi.Analysis of the Dynamic Characteristics on A 6-PUS Parallel Machine TooL[J].Machinery Design & Manufacture,2013(6).
Authors:HAN Chun-sheng  SUN Jie-yi
Abstract:
Keywords:
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