|
|||||
|
|
| 永磁直线伺服系统的速度H∞控制器优化设计 | |
| 引用本文： | 蓝益鹏,郭庆鼎,孙宜标.永磁直线伺服系统的速度H∞控制器优化设计[J].电工技术学报,2004,19(5). |
| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 孙宜标 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
| 摘 要： | 对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈??次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定. |
| 关 键 词： | 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度 H∞控制器优化设计 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |