| 基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统 |
| |
| 引用本文： | 杨武,姚锡凡,范路桥.基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统[J].微计算机信息,2008,24(2):255-256. |
| |
| 作者姓名： | 杨武 姚锡凡 范路桥 |
| |
| 作者单位： | 1. 330029,南昌,南昌工程学院机械与动力系;510640,广州,华南理工大学机械工程学院
2. 华南理工大学机械工程学院,广州,510640 |
| |
| 基金项目： | 广东省科技攻关计划
,
华南理工大学高水平大学重点建设项目 |
| |
| 摘 要： | 本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.
|
| 关 键 词： | 排爆机器人 运动控制 双目视觉定位 MATLAB/RTW 双目视觉定位 排爆 机器人控制系统 Location Binocular Vision Based Robot System 结果 试验样机 配置 运行 实时控制系统 目标 生成基 MATLAB 利用 设计 运动控制系统 原理 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)01-2-0255-02 |
| 修稿时间： | 2007年10月13 |
Control System of Bomb-disposal Robot Based on Binocular Vision Location |
| |
| YANG WU,YAO XIFAN,FAN LUQIAO.Control System of Bomb-disposal Robot Based on Binocular Vision Location[J].Control & Automation,2008,24(2):255-256. |
| |
| Authors: | YANG WU YAO XIFAN FAN LUQIAO |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
