| 液压挖掘机工作装置运动控制 |
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| 引用本文： | 张大庆,何清华,郝鹏,刘昌盛.液压挖掘机工作装置运动控制[J].建筑机械,2007(8S):53-57. |
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| 作者姓名： | 张大庆 何清华 郝鹏 刘昌盛 |
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| 作者单位： | [1]湖南山河智能机械股份有限公司,湖南长沙410100 [2]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083 |
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| 摘 要： | 概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。
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| 关 键 词： | 液压挖掘机 工作装置 运动控制 |
| 文章编号： | 1001-554X（2007）08-0053-05 |
| 修稿时间： | 2007-01-19 |
Equipment movement control of hydraulic excavator |
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| ZHANG Da-qing, HE Qing-hua, HAO Peng, LIU Chang-sheng.Equipment movement control of hydraulic excavator[J].Construction Machinery,2007(8S):53-57. |
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| Authors: | ZHANG Da-qing HE Qing-hua HAO Peng LIU Chang-sheng |
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