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杂志ISSN号
机械蟑螂
引用本文:
付伟忠.机械蟑螂[J].机器人技术与应用,1996(6).
作者姓名:
付伟忠
摘 要:
蟑螂属昆虫纲,扁平的身体呈黑褐色,它头部的前端长有两条长丝状触角,觅食和行走都要依靠它们.当触角碰到障碍物时,蟑螂就会迅速作出反应,避开障碍物继续行走.这里向读者介绍的机械蟑螂,就是模拟蟑螂的这种动作.
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