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| 车夫机器人 | |
| 引用本文： | 付伟忠.车夫机器人[J].机器人技术与应用,1997(2). |
| 作者姓名： | 付伟忠 |
| 作者单位： | 北京化工大学 |
| 摘 要： | 人类从何时开始直立行走至今还没有找到确切的年代.然而直立行走解放了双手,并由此创造出光辉灿烂的人类文明。现在我们用解放的双手制作一个直立行走的车夫机器人. 电路原理 车夫机器人采用红外遥控方式。发射电路见图一。用双时基集成电路以及电阻、电容等组成两个典型的自激多谐振荡器,对红外光进行调制。当按钮AN按下时,电路接通,集成电路IC_(1-1)产生自激振荡,其⑤脚输出一个频率约为100Hz的方波信号,IC_(1-2)也产生自 |
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