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| 气动人工肌肉驱动特性实验研究 | |
| 引用本文： | 黄雨,彭光正,范伟. 气动人工肌肉驱动特性实验研究[J]. 液压与气动, 2002, 0(12): 9-11 |
| 作者姓名： | 黄雨 彭光正 范伟 |
| 作者单位： | 北京理工大学气动技术中心,北京市,100081 |
| 摘 要： | 该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统。此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压，张力及其收缩量进行精确的测量与控制，实验表明此实验台操作简单，实验数据准确。利用该实验台，进行了气动人工肌肉驱动特性的实验，分析了人工肌肉3个参数间的关系。 |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 驱动特性 实验研究 计算机辅助测试 虚拟仪器 柔顺性 |
| 文章编号： | 1000-4858(2002)12-0009-03 |
Experiment Study of Actuating Characteristics of Pneumatic Artificial Muscle |
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