| 提高红外经纬仪跟踪弱小目标精度的新算法 |
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| 引用本文： | 赵云峰,陈隆道,孟庆利.提高红外经纬仪跟踪弱小目标精度的新算法[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2008,42(7):1169-1173. |
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| 作者姓名： | 赵云峰 陈隆道 孟庆利 |
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| 作者单位： | 1.浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州310027; 2.九一二四五部队，辽宁 葫芦岛125005 |
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| 摘 要： | 为了解决在复杂背景下有效测量弱小运动目标的瓶颈问题，提出了一种将Kalman滤波与模糊理论相结合的小目标跟踪算法.利用Kalman滤波进行目标点的位置预测，在动态搜索范围内寻找匹配目标点进行图像序列分析，并结合模糊理论进行记忆更新来确定目标可能度.通过目标描述、Kalman预测、确定搜索范围、搜索目标和记忆更新等方面的论述，从理论分析和实验结果两方面证明了算法的有效性.跟踪算法通过记忆的缓慢衰减进行运动估计，实现了红外经纬仪对小于20像素的运动弱小目标动态跟踪的连续性和稳定性.
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| 关 键 词： | 红外经纬仪 小目标检测 Kalman滤波 运动目标跟踪 模糊跟踪 |
New algorithm for improving infrared theodolite tracking precision for dim target |
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| DIAO Yun-Feng,CHEN Long-Dao,MENG Qiang-Li.New algorithm for improving infrared theodolite tracking precision for dim target[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2008,42(7):1169-1173. |
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| Authors: | DIAO Yun-Feng CHEN Long-Dao MENG Qiang-Li |
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