| 基于边界建模的鲁棒控制方法 |
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| 引用本文： | 张珩, 疏松桂. 基于边界建模的鲁棒控制方法. 自动化学报, 1991, 17(5): 545-550. |
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| 作者姓名： | 张珩 疏松桂 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院自动化研究所,北京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 本文运用边界建模思想,提出了含不确定性因素线性系统的鲁棒控制设计的新方法.文中给出了不确定性系统时域边界模型的定义.对于受控系统在很弱的时域假设下,通过模型化边界定量地限制出一类未知过程,并据此构造出鲁棒控制策略.
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| 关 键 词： | 系统鲁棒性 鲁棒控制 边界建模 |
| 收稿时间： | 1989-03-01 |
Bounded Modeling-Based Approach for Robust Control |
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| Zhang Heng, Shu Songgui. Bounded Modeling-Based Approach for Robust Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(5): 545-550. |
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| Authors: | Zhang Heng Shu Songgui |
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| Affiliation: | 1. Institute of Automation,Academia Sinica |
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| Abstract: | In this paper, a new approach for robust control of liner systems with uncertainties is proposed based on bounded modeling Under rather weak assumptions in time-domain, bounded model is used to quantitively construct knowledge of the uncertain plant to be controlled and then to determine robust control. |
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| Keywords: | System robust robust con rol bounded modeling |
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