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| 基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计 | |
| 引用本文： | 李敏,李瑞江,孙纯兴,张毅.基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计[J].机器人技术与应用,2011(5):35-37. |
| 作者姓名： | 李敏 李瑞江 孙纯兴 张毅 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学自动化学院 重庆400065 |
| 摘 要： | 机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点，涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率，通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略，针对存在的问题和不足，提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略，2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证，取得了较好的效果。 |
| 关 键 词： | 机器人足球 7分区 防守控制策略 |
The Design of Goal-Keeper Defending Strategy Based on Division of Robot Soccer |
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