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| 救援机器人技术研究进展 | |
| 引用本文： | 李宇波,朱效洲,张辉,卢惠民.救援机器人技术研究进展[J].机器人技术与应用,2011(6):6-12. |
| 作者姓名： | 李宇波 朱效洲 张辉 卢惠民 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | 机器人救援是机器人应用的重要方面，与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述，并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。 |
| 关 键 词： | 救援机器人 机械结构 定位 导航 多传感器融合 |
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