| 基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测 |
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| 引用本文： | 肖晓明,胡华梅,蔡自兴,王 璐.基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测[J].计算机应用研究,2007,24(9):182-184. |
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| 作者姓名： | 肖晓明 胡华梅 蔡自兴 王 璐 |
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| 作者单位： | （中南大学信息科学与工程学院智能所，长沙410083） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60234030） |
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| 摘 要： | 首先实时提取参考路面的平均色度值，对图像进行自适应分割，初步划分出可疑障碍区域；然后选取可疑障碍区域的对角线，利用立体视觉的方法进一步检测出障碍区域。证明了两摄像机平行放置时左右图像中区域对角线的对应关系，在此基础上进行匹配计算。该方法能适应光照条件变化，提高立体视觉算法速度，实验结果表明了该方法的有效性和可靠性。
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| 关 键 词： | 自适应图像分割 立体视觉 对角线 快速障碍检测 |
Fast obstacle detection nusing adaptive image segmentation and stereovision |
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| XIAO Xiao ming,HU Hua mei,CAI Zi xing,WANG Lu.Fast obstacle detection nusing adaptive image segmentation and stereovision[J].Application Research of Computers,2007,24(9):182-184. |
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| Authors: | XIAO Xiao ming HU Hua mei CAI Zi xing WANG Lu |
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