SERCOS-Ⅲ接口卡的设计与实现 |
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作者姓名: | 郑国雄 章云 高军礼 |
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作者单位: | 广东广州广东工业大学自动化学院,510006 |
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基金项目: | 广东省科技厅资助项目 |
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摘 要: | SERCOS-Ⅲ是SERCOS协议的第三个发展阶段,它融合了以太网技术,采用光纤或者低成本的双绞线作为传输介质,把SERCOS协议的发展推到一个新的阶段.本文在探讨SERCOS-Ⅲ的原理的基础上,设计了在通用通信控制器(ARM9)及标准以太网硬件上加载SERCOS软件模式的SERCOS-Ⅲ接口卡,并且详细探讨了SERCOS-Ⅲ接口卡的硬件实现方式和软件结构.
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关 键 词: | 以太网 SERCOS-Ⅲ协议 接口卡 |
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