| 自抗扰控制在飞航导弹上的应用背景研究 |
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| 引用本文： | 徐颖珊,孙明玮. 自抗扰控制在飞航导弹上的应用背景研究[J]. 战术导弹控制技术, 2008, 0(2) |
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| 作者姓名： | 徐颖珊 孙明玮 |
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| 作者单位： | 北京机电工程研究所; |
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| 摘 要： | 介绍了自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的基本思路和设计过程,同时针对大空域飞航导弹的姿态控制进行了设计、分析和仿真计算,给出了ADRC的设计结果,说明了ADRC在动态性能、鲁棒性和简化设计上的优势。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 姿态控制 状态观测器 |
Active Disturbance Rejection Control application on cruise missile |
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| XU Ying-shan SUN Ming-wei. Active Disturbance Rejection Control application on cruise missile[J]. Control Technology of Tactical Missile, 2008, 0(2) |
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| Authors: | XU Ying-shan SUN Ming-wei |
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| Affiliation: | Beijing Electro-mechanical Engineering Institute;Beijing 100074;China |
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| Abstract: | The thought and design of Active Disturbance Rejection Control(ADRC)was introduced.The results of ADRC design was get from cruise missile' s attitude control,design,calculation and simula- tion.The obtained results demonstrate ADRC advantage of dynamic precision,robustness and simple forms. |
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