| 基于粒子滤波器的非线性估计方法 |
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| 引用本文： | 李铫,刘文,刘朝晖.基于粒子滤波器的非线性估计方法[J].现代电子技术,2009,32(4). |
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| 作者姓名： | 李铫 刘文 刘朝晖 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710119;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710119 |
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| 摘 要： | 介绍基于粒子滤波器的非线性估计方法.采用正则化粒子滤波器来缓解粒子滤波器重采样造成的问题,改进了粒子滤波器的性能.在一种典型的非静态增长模型下比较EKF,UKF,PF和RPF的滤波性能差异.仿真结果表明,PF在滤波精度方面优于EKF和UKF,而RPF在精度和计算复杂度等方面均优于PF.
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| 关 键 词： | 粒子滤波器 非线性估计 重采样 正则化粒子滤渡器 |
Nonlinear Estimation Method Based on Particle Filter |
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| LI Yao,LIU Wen,LIU Zhaohui.Nonlinear Estimation Method Based on Particle Filter[J].Modern Electronic Technique,2009,32(4). |
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| Authors: | LI Yao LIU Wen LIU Zhaohui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EKF |
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