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MECHATROLINK-Ⅲ总线I/O从站设计与实现
引用本文:徐秀敏,何方,陶耀东,王志成,邢家茂.MECHATROLINK-Ⅲ总线I/O从站设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术,2011(2).
作者姓名:徐秀敏  何方  陶耀东  王志成  邢家茂
作者单位:1. 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,沈阳高精数控技术有限公司,沈阳,110168
2. 中国科学院,沈阳计算技术研究所,沈阳高精数控技术有限公司,沈阳,110168
基金项目:国家重点基础研究发展计划资助
摘    要:目前MECHATROLINK-Ⅲ总线在国内数控产品中获得了广泛应用,数控设备的开发需要大量基于MECHATROLINK-Ⅲ总线的从站.针对从站开发的需求和从站开发缺乏规范流程指导的问题,对总线从站中重要的I/0设备从站进行开发.应用SOPC技术搭建了从站的Nios系统,将驱动程序移植到该系统中,并完成通信程序实现MECHATROLINK-Ⅲ总线主从站的通信,最终实现了MECHATROLINK-Ⅲ总线的I/0从站.该I/0从站已应用于实际数控产品中,可时其他类型MECHATROLINK-Ⅲ从站的设计提供指导和参考.

关 键 词:现场总线  MECHATROLINK-Ⅲ  I/O从站
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