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| 基于线性化解耦的永磁直线伺服系统H∞鲁棒控制器的设计 | |
| 引用本文： | 蓝益鹏,杨波,张振兴.基于线性化解耦的永磁直线伺服系统H∞鲁棒控制器的设计[J].组合机床与自动化加工技术,2011(3). |
| 作者姓名： | 蓝益鹏 杨波 张振兴 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 对数控机床永磁直线伺服系统速度跟踪问题,提出基于线性化解耦的H∞鲁棒控制器的设计.永磁直线同步电动机由于模型的非线性和变童间的耦合给系统的控制带来困难,在速度跟踪控制中,采用状态反馈线性化方法来实现模型的精确线性化和动态解耦.利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统.进而,通过设计H∞鲁棒控制器来实现速度跟踪控制.仿真结果表明,用该方法设计的数控机床永磁直线伺服系统具有良好的速度跟踪性能.和干扰抑制性能. |
| 关 键 词： | 数控机床 直线电动机 速度跟踪 反馈线性化 H∞鲁棒控制 |
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