| 计算机远程控制在可移动机械手中的应用 |
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| 引用本文： | 张海涛,赵明光. 计算机远程控制在可移动机械手中的应用[J]. 微计算机信息, 2005, 21(6): 47-48 |
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| 作者姓名： | 张海涛 赵明光 |
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| 作者单位： | 222069,连云港淮海工学院 |
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| 基金项目： | 本文为江苏省教育厅自然科学基金资助项目:编号02KJD460014 |
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| 摘 要： | 阐述了计算机远程控制移动取物机械手的结构与实现过程,提出了其远程控制系统的体系结构及硬件构成。给出了实现机械手远程控制的具体解决方案。
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| 关 键 词： | 并行通讯口 远程控制 机械手 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)06-0047-02 |
| 修稿时间： | 2004-11-25 |
The Application of Computer Remote Control System in Moving Manipulator |
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| Zhang,Haitao,Zhao,Mingguang. The Application of Computer Remote Control System in Moving Manipulator[J]. Control & Automation, 2005, 21(6): 47-48 |
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| Authors: | Zhang Haitao Zhao Mingguang |
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| Abstract: | this paper introduces the structure and achievement of moving manipulator with computer remote control system, expounds the hardware structure of its remote control system. The solution method of remote control of manipulator is also expounded. |
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| Keywords: | Parallel port Remote control Manipulator |
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