| 基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统 |
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| 引用本文： | 李磊,王志明,朱敬德,陆筠. 基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统[J]. 机械工程师, 2005, 0(4): 62-64 |
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| 作者姓名： | 李磊 王志明 朱敬德 陆筠 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 2004年上海市教委项目(04AB39) |
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| 摘 要： | 给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统，该系统具有在系统变更参数，端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点，可广泛应用于各种机器人关节联动控制。
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| 关 键 词： | 单片机 机器人 多关节拉制 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)04-0062-03 |
| 修稿时间： | 2005-01-10 |
Study on Robot Multi-Joint Control System Based on Single Chip Computer |
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| LI Lei,WANG Zhi-ming,ZHU Jingde,LU-Yun. Study on Robot Multi-Joint Control System Based on Single Chip Computer[J]. Mechanical Engineer, 2005, 0(4): 62-64 |
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| Authors: | LI Lei WANG Zhi-ming ZHU Jingde LU-Yun |
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| Abstract: | This paper have given a kind of based on single flat machine form multi-joint robot control system, this system have in systematic change parameter function, port development is good , is easy to control with high speed , low cost etc. advantage, may apply extensively in various robot joints unite move control. |
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| Keywords: | single chip computer robot multi-joint control |
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