| 基于三维模型的定位算法研究 |
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| 引用本文： | 刘梅,刘任平,陈赛清.基于三维模型的定位算法研究[J].计算机时代,2013(5):21-24. |
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| 作者姓名： | 刘梅 刘任平 陈赛清 |
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| 作者单位： | 北方工业大学信息工程学院,北京,100144 |
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| 摘 要： | 为使清洁机器人在清扫的房间中能快速确定自己的位置,根据广角摄像头采集到的墙角画面图像中墙角的三条棱线对应的角度关系,来确定清洁机器人离墙面的距离,进而确定在房间中的位置。首先对广角摄像头采集到的畸变图像进行校正,再识别提取出墙角棱线,最后依据测量出来的房间的高度和位置信息建立三维模型并利用神经网络模拟数学关系实现定位。仿真与实际数据对比表明,此算法稳定,能够满足清洁机器人的定位需求。
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| 关 键 词： | 清洁机器人 三维建模 墙角棱线夹角 定位 |
Research of location algorithm based on three-dimensional models |
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| Liu Mei
,
Liu Renping
,
Chen Saiqing.Research of location algorithm based on three-dimensional models[J].Computer Era,2013(5):21-24. |
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| Authors: | Liu Mei Liu Renping Chen Saiqing |
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| Affiliation: | (College of information engineering,North China University of Technology,Beijing 100144,China) |
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