| 基于积分分离的永磁同步直线电机PID控制系统 |
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| 引用本文： | 韩明文,刘军. 基于积分分离的永磁同步直线电机PID控制系统[J]. 电机与控制应用, 2013, 40(1): 22-24,34 |
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| 作者姓名： | 韩明文 刘军 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学信息学院,上海,200237
2. 上海电机学院电气学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 上海市教委科研创新项目(11cxy64);上海市教委重点学科电力电子与电力传动(J51901) |
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| 摘 要： | 永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,常规PID控制器结构简单、输出稳定、易实现,在对直线电机进行控制时虽然可以使系统获得比较好的控制效果,但它对输入信号的适应性不强,在高速、高精的应用场合往往不能满足控制需要.提出了一种在速度环上用积分分离的PID控制器代替常规PID控制器的控制方法.仿真试验结果表明,积分分离PID控制器能使直线电机获得更好的控制性能.
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| 关 键 词： | 永磁同步直线电机 PID控制 积分分离控制 |
Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Intergral Separated PID Control |
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| HAN Mingwen , LIU Jun. Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Intergral Separated PID Control[J]. Electric Machines & Control Application, 2013, 40(1): 22-24,34 |
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| Authors: | HAN Mingwen LIU Jun |
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| Affiliation: | 1.School of Information,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China; 2.School of Electrical Engineering,Shanghai Dianji University,Shanghai 200240,China) |
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