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| 基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究 | |
| 引用本文： | 王巍,宗光华,崔维娜.基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究[J].微计算机信息,2002,18(1):4-6. |
| 作者姓名： | 王巍 宗光华 崔维娜 |
| 作者单位： | 1. 100083,北京航空航天大学机器人研究所 2. 100029,北京化工大学机电学院 |
| 摘 要： | 壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人，其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力，本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构，建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台，并根据所提出的控制器结构设计了控制软件。 |
| 关 键 词： | 壁面移动机器人 分布式控制器 CNA总线 工业机器人 单片机 |
| 修稿时间： | 2001年5月18日 |
The Research for a CAN bus Based Distributed Controller of Wall-Climbing Robot |
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