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基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现
引用本文:贾杰,刘智腾.基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现[J].计算机与现代化,2015,0(7):94.
作者姓名:贾杰  刘智腾
作者单位:南昌航空大学信息工程学院,江西 南昌,330063
摘    要:介绍小型无人机地面控制系统的架构和主要功能,着重讨论Qt环境下使用第三方串口通信类、Qwt虚拟仪表、Google离线地图、SQLite数据库,以实现无人机地面站控制软件的通信链路、飞行数据显示、电子地图、飞行数据的存储等功能。实验表明,该系统能够基本实现预期的功能。

关 键 词:无人机    地面站    Qt  />  
收稿时间:2015-07-28

Design and Implementation of UAV Ground Station Software Based on Qt
JIA Jie,LIU Zhi-teng.Design and Implementation of UAV Ground Station Software Based on Qt[J].Computer and Modernization,2015,0(7):94.
Authors:JIA Jie  LIU Zhi-teng
Abstract:
Keywords:unmanned aerial vehicle  ground station  Qt
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