下肢高自由度变形VR触觉反馈平台设计

<正>面对如今国内针对人体下肢进行触觉反馈的研究空白，通过一种AR全地形步行模拟器结合，获得一套坚固与精度兼得的，可以承受玩家跑跳并随虚拟现实内部场景变幻形态的“VR舞台”。并内置了一种新开发的钵体滚珠高自由度结构，通过电动推杆、滚珠、马达等机械设备实现正上方接触滚珠的物体可以拥有X、Y、Z三个轴的自由度。1 AR全地形步行模拟器的应用价值1.1对克服模拟晕动症的帮助前VR技术开发者们多聚焦于视觉与听觉，生成一种模拟环境,通过一种头戴式一体的交互式的三维动态视景系统,使体验者在虚拟的世界中获得强烈的沉浸感。