| 一种未知环境下的机器人快速路径规划 |
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| 引用本文： | 李静,倪艳荣.一种未知环境下的机器人快速路径规划[J].河南机电高等专科学校学报,2007,15(6):30-32. |
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| 作者姓名： | 李静 倪艳荣 |
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| 作者单位： | 河南机电高等专科学校,河南新乡,453002 |
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| 摘 要： | 路径规划是移动机器人研究的一个重要问题.在该问题的探讨中.多数方法为了简化问题.都是在假设障碍物已知的条件下进行的,然而实际环境中.障碍物的位置和大小有时是很难预知的.文中所描述的算法,在解决障碍物预测问题的同时建立相应的环境地图.通过设置的调控参数和回退机制有效地提高了机器人对最优路径的搜索效率,有效地解决了未知环境下的路径规划问题.仿真实验表明,该算法的障碍物的搜索和最优路径的建立都是令人满意的.
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| 关 键 词： | 路径规划 移动机器人 障碍物预测 |
| 文章编号： | 1008-2093(2007)06-0030-03 |
| 修稿时间： | 2007年5月8日 |
Fast Path Planning for Robot in Unknown Surrounding |
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| LI Jing.Fast Path Planning for Robot in Unknown Surrounding[J].Journal of Henan Mechanical and Electrical Engineering College,2007,15(6):30-32. |
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| Authors: | LI Jing |
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| Keywords: | |
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